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DVD-RにはVRモード録画というものがあります。

DVDはもともとVideoモードといわれる映画などのパッケージソフトを制作するために生まれた規格で録画をしていたのですが、家庭でも気軽にDVDに録画できるDVDレコーダに使うには向いていなかったので、新しく作られた規格がVRモードです。

VRモードでは、放送を録画することを想定して規格化されており、CPRMにも対応しているので、コピーワンスの番組も録画することができます。