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TS画質やTSモードという言葉を聞きますが、どのような意味なのでしょうか？

TSとはトランスポートストリームの略です。
多重化方式のひとつですが、正確にはMPEG-2の方式のひとつになります。
MPEG-2では広範囲なアプリケーションに対応するために２種類の方式が規定されていて、ひとつがPS(プログラムストリーム)方式、もう一つがTS(トランスポートストリーム)です。

プログラムストリームは誤りの発生しない環境でのデータの伝送・蓄積に適用されることを想定されている方式で、DVDなどのメディアで使用されています。

一方、トランスポートストリームは、１本のストリームの中に複数のプログラムを構成することができ、データの伝送誤りが発生する環境に適用されることを想定した方式で放送に適しています。

TS方式は、BSデジタル放送やCSデジタル放送で採用されており、このデジタルデータの画質で録画するのがもっとも高画質（放送波から画質を落とさない）となります。